Auteur
HAKIKI, K
Directeur de thèse
A.SAIDANE
Co-directeur
A.BELAIDI
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE PAR MODE DE GLISSEMENT EN ROBOTIQUE (V.S.S. IN SLIDING MODE)
Mots clés
COMMANDE GLISSEMENT ROBOTIQUE
Résumé
Le sujet traite un modèle dynamique des robots à chaine ouverte simple, la méthode de plan de phase, les systèmes de commande à structure variable (v.s.s) en mode de glissement et enfin l’application à la robotique.
Date de soutenance
JUIN 1993
Cote
TH/04/12
Pagination
104
Format
21/30
Statut
Soutenue