Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d’Oran
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
KENDOUCI, Khedidja
Directeur de thèse
MAZARI B. (Professeur)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la commande sans capteur mécanique d’une machine synchrone à aimants permanents
Mots clés
moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) ; le mode glissant; contrôle par backstepping ; théorie de Lyapunov ; filtre de Kalman
Résumé
Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. Ce travail de recherche porte sur la commande du MSAP. La première partie traite la commande avec capteur mécanique en cherchant des performances dynamiques élevées en utilisant deux types de régulateurs à savoir le mode glissant et l’approche backstepping, faisant appel à la théorie de Lyapunov. La deuxième partie s’intéresse à la commande sans capteur mécanique. Une méthode pour estimer la position et la vitesse est présentée sur la base d’une nouvelle structure du filtre de Kalman étendue dite à deux niveaux. De nombreuses expérimentations sur le MSAP sont conduites afin de valider les performances obtenues en simulation.
Date de soutenance
03/07/2012
Cote
02-10-346
Pagination
237 p.
Illusatration
graphes, schémas, ph
Format
A4
Statut
Soutenue