Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d’Oran
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
KERRACI, Abdelkader
Directeur de thèse
KHELFI Fayçal (Docteur)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande robuste des robots manipulateurs niguides
Mots clés
Modéle dynamique; systèmes non linéaires ; commandes robustes; robustesse; stabilité ; observateurs
Résumé
Ce travail envisagé consititu une suite du travail de recherche entreprise par le candidat dans le cadre de son magister , l’objectif consiste à l’élargir les domaines de validité des resultats de stabilisation
Statut
Vérifié