Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d’Oran
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
SEKOUR, M’hamed
Directeur de thèse
HARTANI Kada (Maitre de conférence)
Co-directeur
ALLALI Ahmed (Professeur)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la commande robuste d’un système de traction multimachine – Application au véhicule électrique
Mots clés
MSAP ; RST ; Filtre de kalman ; DTC ; DTCSVM ; GPC.
Résumé
Nous proposons dans cette étude l’application de différentes stratégies de commande classique et avancée à un variateur synchrone à aimants permanents. Les stratégies de commande classiques étudiées sont principalement la commande vectorielle en employant des régulateurs de type PI, ensuite une commande numérique RST est introduite pour asservir la vitesse. Au vu des résultats obtenus, cette structure demeure la meilleure, puis, nous avons associé à cette structure un observateur d’état basé sur le filtre de Kalman pour réaliser une commande sans capteur mécanique, les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce filtre. La deuxième partie est consacrée à l’application de la commande directe da la machine, dans un premier temps, nous avons testé la DTC classique puis, nous l’avons amélioré en utilisant la DTC-SVM, cette dernière a permis de réduire, remarquablement, les ondulations engendrées par la DTC classique. La troisième partie est consacrée à l’application de la commande prédictive généralisée GPC dans le but d’asservir la vitesse de la machine, la structure GPC-DTCSVM a donné de très bons résultats. Concernant la mise en œuvre expérimentale, nous avons implanté seulement la stratégie de commande RST alors que l’implantation des autres stratégies fera l’objet d’une autre étude.
Date de soutenance
04/07/2013
Cote
02-10-408
Pagination
160 P.
Illusatration
schémas, graphes
Format
A4
Statut
Soutenue