Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université Mohamed Boudiaf des Sciences et de la Technologie - Mohamed Boudiaf d’Oran
Affiliation
Département de Génie Mécanique
Auteur
Bouhlel, Mohamed Salim
Directeur de thèse
Fauchon Jean (Docteur)
Co-directeur
Lalanne, M. (Professeur)
Filière
Mécanique
Diplôme
Doctorat
Titre
Approche systemique et classifiction des robots
Mots clés
Robot. systeme. bases de donnee. automatique.machine robot. ergonomie
Résumé
Objet qui dans son environnement , dote de finalites exerce une activite et voit sa structure interne evoluer au fil du temps , sans qu ’il perde pourtant son identite unique. Cette definition du systeme general , proposee par Lemoigne est a rapprocher des definitions du robot industriel auquel elle nous fait necessairement penser. Il en decoule que le robot peut etre considere comme un systeme , mais il faut bien distinguer le robot , machine tout a fait concerete, du systeme "produit artificiel de l’esprit des hommes"selon l’expression de Lemoigne qui dit encore ’ceci ne l ’empeche nullement d’etre un objet particulier utile et commode, non pas pour expliquer mais pour representer les objets que l’homme veut connaitre. Deux objectifs distincts on guides ce travail, d une part un essai de conceptualisation du robot en terme de systeme , afin de mieux l’apprehender et de pouvoir depasser le cadre du robot machine pour aller vers l ’analyse de tache a savoir l ergonomie. D’autre part, une tentative d’ebauche de normalisation en matiere de robots industriels et ici on a donc naturellement pense a la classification automatique.
Date de soutenance
28 octobre 1983
Cote
02-11-0000016
Pagination
139 pages
Illusatration
images, tableau
Statut
Soutenue