Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université Mohamed Ben Ahmed d’Oran 2
Affiliation
Département de Maintenance et Sécurité Industrielle
Auteur
HAMDOU, Halima
Directeur de thèse
BOUDJANI A. (Maitre de conférence)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Commande d’un moteur pas à pas avec une carte d’aquisation
Mots clés
Moteur pas à pas; Moteur à aimant permanant; Moteur à réluctance variable; Système non linéaires; Diagramme de phase; Carte de commande NIDAQ 6024 E; Commande en boucle ouverte; Commande en boucle fermée; Comptage des impulsions; Choix du mode de fonctionnement demi - pas; Choix du mode de fonctionnement pas entiers.
Résumé
Les Moteurs pas à pas concurrencent dans un certain nombre d’applications des servomoteurs à courant continu. Les moteurs pas à pas sont souvent utilisés par les concepteurs qui veulent minimiser le temps de développement du système dans lequel ils ont besoin d’entraînements asservis en position. En effet, les autres moteurs (à collecteur ou sans balais autopilotés) associés à un système d’asservissement en position(électronique d’alimentation, de commande et capteurs) n’ont pas atteint le même niveau de standardisation et de bas coût que les " moteurs pas à pas ". Pourtant, la solution pas à pas semble souvent une aberration du point de vue énergétique (consommation toujours beaucoup plus élevée) et du point de la qualité du mouvement (saccadé, vibratoire, engendrant souvent un bruit acoustique élevé). Dans le premier type de commande, les impulsions sont appliquées au moteur selon un ordre préétabli .Une alimentation de puissance contrôle et alimente séquentiellement les phases.
Date de soutenance
2008
Cote
TH3564
Pagination
VIII-113F.
Illusatration
ILL. EN COUL
Format
30 cm
Notes
BIBLIOG.ANNNEXES.
Statut
Soutenue