Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université du 20 Août 1955 de Skikda
Affiliation
Département de Mécanique
Auteur
MEDJEBOURI, Ali
Directeur de thèse
L amin Mehennaoui (Maitre de conférence)
Filière
Electromécanique
Diplôme
Magister
Titre
Commande neuro-floue d’un modéle d’hélicoptére
Mots clés
Hélicoptère drone; vol vertical; modèle non linéaire; commande automatique
Résumé
Ce travail concerne la modélisation et la commande automatique d’un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en vol vertical. En ce qui concerne la modélisation, un modèle lagrangien à 3 DDL (degrés de liberté) de l’hélicoptère monté sur une plateforme est développé selon [1] et [2]. Ce modèle non linéaire présente un grand défi à cause du fort couplage entre les entrées de commande et les états du système. En plus ce modèle est sous actionné.
Date de soutenance
2010
Cote
530/00004/1
Pagination
120p.
Illusatration
ill.
Format
30cm.
Notes
Annexe, Bibliogr
Statut
Soutenue