Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
TEGGAR, Hamza
Directeur de thèse
KHELFI Mohamed Fayçal (Professeur)
Filière
Informatique et Automatique Appliquée
Diplôme
Doctorat
Titre
Robotique mobile coopérative: vers la planification hybride de mouvement et de tâches dans un environnement incertain
Mots clés
robotique mobile, système multi-robots, planification hybride
Résumé
Dans cette thèse nous nous intéressons aux robots mobiles autonomes, capables d’effectuer des tâches non répétitives dans un environnement dynamique et incertain. L’objectif de cette thèse est de concevoir un système multi-robots capables de s’adapter aux évaluations de l’environnement. En général, dans un tel système, on utilise des techniques offrant un compromis entre une réactivité forte du système et une capacité délibératives lui permettant de réagir rapidement et suffisamment à ces changements afin de planifier des actions à exécuter.
Statut
Validé