Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
KADDOUR, Mohammed
Directeur de thèse
KHELFI Mohamed Fayçal (Professeur)
Co-directeur
BOUAZZA Kheir-Eddine (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Commande à travers Internet en utilisant la synchronisation GPS
Mots clés
Systèmes commandés en réseau (NCS); NTP; UDP; Retard; Stabilité;Matlab/Simulink; Systèmes linéaires; Echantillonnage; Observateur; Réseaux.
Résumé
Les Systèmes commandés en réseau sont des systèmes automatiques (ou automatisés) traditionnels où les capteurs, contrôleurs, actionneurs et autres composants sont distribués autour d’un medium de communication et échangent des informations en respect de protocoles de communication. Toutefois, l’insertion de réseau de communication dans les chaînes d’action et de mesure dans les systèmes commandés en réseau induit une certaine complexité dans leur analyse (en termes de stabilité, robustesse et qualité de service,…) et leur conception. Ces problèmes relèvent, des inéluctables délais de communication, et des pertes de données pouvant survenir durant leurs transferts. Le but de ce mémoire est la mise en œuvre d’une plate forme de commande d’un système en réseau. Il s’agit d’une implémentation informatique d’un système de type Maître-Esclave communiquant à distance par le moyen d’un réseau de type Internet. Notre plateforme consiste en une simulation sous Matlab Simulink d’un comportement de processus esclave dont on connaît son modèle. Ce processus va être commandé à distance à travers un réseau par le maître qui est simulé aussi. Le réseau dans cette stratégie est une source du retard variable (retard de transmission et de l’échantillonnage) et de perte de paquets. Pour connaître le retard en utilisant le protocole NTP (Network Time Protocol) qui permet de synchroniser les deux horloges (du maître et de l’esclave). Les paquets sont transmis avec un horodateur en utilisant l’UDP comme protocole de communication.
Date de soutenance
2011
Cote
TH3344
Pagination
IX-107F
Illusatration
ILL. EN COUL
Format
30 cm
Notes
BIBLIOG.102-105F.RESUME ET MOTS CLES EN FRANCAIS ET EN ANGLAIS.
Statut
Soutenue