Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
SALEM, Mohammed
Directeur de thèse
KHELFI Mohamed Fayçal (Docteur)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Utilisation des reseaire de neucence ortifeciels pour la commande d’un bras mannipulateur
Mots clés
robotique ; intelligence artificielle ; commande ; reseaux de neurouses ; apprentissage
Résumé
le travail de recherche propose etu dans le cadre de controle robste de ays non lineaies incentains par de aproche d’ia avec un eventuelle appliration du mon plateur les techniques basées sur l’emploi de reseaux de reseaux.
Statut
Validé