Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
BOUFARE, Fatma
Directeur de thèse
KHELFI Fayçal (Docteur)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Apprentissage automatique d’un systeme flou par la recherche tabone application en rabotique mabile
Mots clés
robotique ; mobile ; progique floue ; recherche tobone ; apprentissage automatique; navigatin
Résumé
la nangation autonome d’un robatmobile se resuma ganeralement par un deplacement d’une positioninitiale veu une distination finale , tout en respectant les contraintes de l’environnement est et du robot et sans internation hummaine.
Statut
Validé