Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
BOUFERA, Fatma
Directeur de thèse
KHEFI Mohamed Fayçal (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution des outils de l’I.A dans la avigation des robots mobiles .
Mots clés
Robotique mobile ; navigation autonome ; intelligence artificielle .
Résumé
L’objectif est de developper des modèles et des techniques permttant à un robot de se déplacer de manière autonome , dans un environnement mal maitrisé et en présence d’obstacles .
Statut
Validé