Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
MAMI, Mohamed Amine
Directeur de thèse
KHALFI Ali (Docteur)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
L’apport des outils de l’intelligence artificielle dans la localisation et la navigation des robots mobiles .
Mots clés
Robotique mobile ; navigation ; autonomie des robots ; intelligence artificielle .
Résumé
Les approches classique desnavigation ne fonctionnent pas en un environnement à la foi dynamique et complexe lse calculs sont tros nombreux et complexes pour entre executés en temps réel . développes de nouvelles méthodes et donc nécéssaire pour permttre le calcul d’un déplacement sure . Dans ce cadre nous proposons l’introduction des outils de l’intélligence artificielle pour la resolution du probleme de navigation autonome .
Statut
Validé