Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université d’Oran1 - Ahmed Ben Bella
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
DERDOUR, Yasmine
Directeur de thèse
HAFFAF H. (Professeur)
Co-directeur
BOUAZZA K. (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Comparaison des Outils de Diagnostic par l’Analyse Structurelle et la Théorie des Observateurs
Mots clés
Modélisation; Analyse structurelle; Matrice d’incidence; Graphe biparti; Surveillance; Relations de redondance analytique; Détection des fautes et isolation; Placement de capteurs; Indicateurs de défauts (résidus);Table de signatures; Détectabilité; Observabilité et localisabilité structurelle; Observateur; Commande; Diagnostic; Smulation.
Résumé
Le Premier objectif de ce mémoire consiste à montrer l’efficacité de l’analyse structurelle dans le domaine de la surveillance en prenant en compte les contraintes du monde réel, et par conséquent, savoir exactement à quel niveau et à quel moment il faudra intervenir. Ce travail consiste à présenter un robot manipulateur à trois axes sur lesquels nous appliquons l’analyse structurale à des fins de diagnostic de pannes. L’analyse structurale offre la possibilité de transformer un modèle analytique en modèle structurel. Nous décrivons ce modèle à l’aide d’une matrice d’incidence qui représente toutes les composantes du système. A partir du graphe structurel obtenu, nous appliquons le couplage afin d’extraire des relations de redondance analytique qui seront mises dans une table de signature de pannes. A partir de cette description, l’objectif de cette méthode consiste à identifier les principales variables qui sont influentes et dépendantes de l’évolution du système. En outre, cette analyse permet de vérifier les propriétés de " détectabilité " et " localisabilité " structurelles.
Date de soutenance
04/07/2010
Cote
TH3179
Pagination
VII-107F.
Format
30 cm
Notes
BIBLIOG. 102-107F. RESUME ET MOTS CLES.
Statut
Soutenue