Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université des Sciences et de la Technologie d’Alger,Houari Boumediène
Affiliation
Département Electrotechnique
Auteur
Benchabane, Ibrahim Sofiane
Directeur de thèse
Saadia, N. (Professeur)
Filière
Electromécanique des Minière
Diplôme
Magister
Titre
Conception et réalisation d’une pince myoelectrique
Mots clés
Actionneurs ; Robotique ; Commande électrique ; Capteurs (technologie)
Résumé
Le processus de pronation est un processus biomécanique complexe, il fait intervenir prés de 200 muscles et un nombre important de jointures et d’os. Essayer de reproduire ce processus est une entreprise complexe et un véritable défi technologique.. Ce travail de magister a porté sur la conception et la réalisation d’un système électromécanique prototype, concrétisant ainsi la mise en place d’une pince commandée pour la saisie d’objets par signal neurobiologique. Ce travail a nécessité l’élaboration d’une structure mécanique, l’étude de l’actionneur, l’étude des capteurs exploités (capteur de force, de glissement) et l’élaboration d’un circuit de conditionnement des signaux électromyogrammes captés au niveau des muscles postérieurs et antérieurs de l’avant bras, intervenant dans le processus de flexion et d’extension des doigts de la main et du carpe
Date de soutenance
03/07/2013
Cote
629.892
Pagination
105 p.
Illusatration
ill.
Format
30 cm.
Notes
Support papier accompagné d’un CD-Rom ; Bibliogra. p. 98-102
Statut
Traitée