Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Tlemcen - Abou Bekr Belkaid
Affiliation
Département Génie électrique et electronique
Auteur
BOUZEGAOUI, Naima
Directeur de thèse
CHERKI Brahim (Docteur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Synthèse d’observateurs non linéaires par interpolation et dérivation numérique
Mots clés
observateurs non linéaire, systèmes non linéaires, fonction spline, dérivation numérique approximation
Résumé
La méthode proposée dans ce mémoire tient compte de la disponibilité de données discrètes à l’entrée de l’observateur. Son principe est le suivant. Tout d’abord on suppose que les états manquants d’un système peuvent être déduits à partir de la sortie et éventuellement l’entrée, et un certain nombre de leurs dérivées. L’intervalle du temps est divisé en des périodes et par chacune d’entre elles des mesures sont prélevées à des instants bien spécifiés. Ensuite en utilisant les fonctions dites " Splines" ces mesures sont interpellées pour approcher au mieux la sortie. Par conséquent, les dérivés à considérer pour déterminer les états sont celles de l’interpolant obtenu.
Statut
Validé