Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri
Affiliation
Département Electrique
Auteur
Melle TALEB, Miassa Amira
Directeur de thèse
HADDAB Salah (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Application du filtre de kalman à l’analyse et au traitement des bruits de vibration dans les systèmes de micromanipulation
Mots clés
MEMS, Microrobotique, Micropinces, Filtre de Kalman, Correction, temps réel
Résumé
Dans un monde en constante recherche de vitesse, de compacité, d’économie d’énergie et de coûts, les microsystèmes occupent de plus en plus de place. Ils envahissent tous les domaines et on les retrouve en mécanique, électronique, optique, acoustique, fluidique et même en biologie et en médicine
Statut
Vérifié