Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri
Affiliation
Département d’Automatique
Auteur
TRIKI, Ahcene
Directeur de thèse
DIAF Moussa (Professeur)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Contribution a l’étude et réalisation d’un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle .
Mots clés
Asservissement visuel, commande numérique, identication des processus,reconnaissance de formes,robotique .
Résumé
Ce projet consiste à étudier ,sur le plan théorique et pratique ,la commande en position d’un système en boucle fermée composé d’une table tournante,d’un robot manipulateur et d’un système de vision artificielle .
Statut
Vérifié