Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri
Affiliation
Département d’Automatique
Auteur
LAHOUAZI, Ferhat
Directeur de thèse
DJENNOUNE Said (Professeur)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
mise en oeuvre d’une stratégie de commande neuro-floue.Application à un pendule inversé .
Mots clés
pendule inversé,redressement,stabilisation,systèmes non linéaires,mode glissant .
Résumé
La description du pendule inversé muni de son actionneur et ses capteurs et des divers phénomènes physiques qui apparaissent lors du fonctionnement .
Statut
Vérifié