Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Tizi Ouzou - Mouloud Mammeri
Affiliation
Département d’Automatique
Auteur
Melle BOUSSALEM, Chahira
Directeur de thèse
MANSOURI Rachid (Maitre de conférence)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Implémentation de régulateurs fractionnaires pour la stabilisation d’un pendule inversé.
Mots clés
Régulateur fractionnaire, Dérivation d’ordre non entier, Stabilisation d’un pendule inversé, Retour d’état PI entier, Stabilité de Lyapunov, Théorème d’invariance de LaSalle, Placement de pôle, Implémentation sur un banc d’essai
Résumé
Dans ce travail,nous présentons des méthode de synthèse de la loi de commande par retour d’état d’ordre entier permettant la stabilisation du pendule inversé .cette dernier consiste en deux phase : redressement et stabilisation
Statut
Vérifié