Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Souk Ahras - Mohamed Chérif Mesaadia
Affiliation
• Département des Enseignements de Base en Sciences et de la Technologie
Auteur
KERBOUA, Adlen
Directeur de thèse
Djedi Noureddine (Docteur)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Système de stéréovision embarqué pour l’aide a la conduite
Mots clés
Stéréovision; système d’aide a la conduite; rendu 3D; systèmes embarquées
Résumé
L’objectif majeur de cette étude est mettre en place une platforme complétre qui permet d’analyser des séquences d’images obtenues à partir d’un système de stéréovision embarquée sur véhicule en entrées afin obtenir une modélisation de l’envirenement sous forme d’un rendu 3 D en sortie cette approche sera particuliérement utile pour réaliser un inventaire de la scéne pour ensuite en déduire une carte de perfondeur c’est à dire la calculer
Statut
A modifier