Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sidi Bel Abbès - Djillali Liabes
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BELLAR, Abdellatif
Directeur de thèse
FELLAH Mohammed-Karim (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Multi-mode de détermination et de contrôle d’attitude pour les microsatellites
Mots clés
Microsatellite, Estimation, Contrôle d’attitude, Multi-mode Attitude, SCAO, Filtre de Kalman
Résumé
Le contrôle d’attitude constitue, pour un microsatellite, l’un des points les plus importants du sous-Système de détermination et Contrôle d’Attitude et d’Orbite (SCAO). Il s‘agit de contrôler l’orientation angulaire du satellite car il est important que le système optique (camera) reste pointée sur sa cible. Le travail de cette thèse portera sur les techniques de détermination et de contrôle d’attitude d’un microsatellite. Elle sera organisée selon les axes suivants : • Théorie et implémentation des estimateurs d’attitude globale par un filtre de Kalman utilisant les mesures des capteurs (magnétomètre, capteur solaire,…). • l’Approche de contrôle multi-mode sera proposée : les actionneurs d’attitude sur un microsatellite sont limités en précision. Quel que soit le critère retenu, la méthode envisagée permettra une détermination rigoureuse et systématique de la commande dans une approche boucle fermée ; elle est, de plus, compatible avec d’autres techniques de commande auxquelles elle peut être associée, comme la commande adaptative, la commande prédictive, la commande en mode glissant,...etc. • Par le biais de la simulation et résultats en orbite, une étude comparative sera faite afin de valider et montrer l’intérêt et la robustesse de cette approche. Le travail de cette thèse est principalement axé sur le développement de techniques robustes de contrôle d’attitude pour microsatellite et notamment le développement d’algorithmes avancés pour l’estimation et le contrôle robuste d’attitude des microsatellites en tenant compte d’une consommation réduite d’énergie. La validation de la technique sur le plan pratique de la technique est indispensable, car l’application pour les futurs satellites Algériens est l’une des motivations de ce travail.
Notes
ok
Statut
Vérifié