Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sidi Bel Abbès - Djillali Liabes
Affiliation
Département Génie Mécanique
Auteur
SATLA, Zouaoui
Directeur de thèse
ELAJRAMI Mohamed (Maitre de conférence)
Filière
Mécanique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la modélisatio et à la commande d’un drone miniature
Mots clés
Drone ; modélisation ; conception ; commande
Résumé
Les drones sont des engins volants sans pilote capables de mener à bien une mission de façon semi autonome. Le développement de plaques formes robotiques volantes connait un essor croissant depuis quelques années en raison de la miniaturisation toujours plus poussée des capteurs et des actionnaires, mais surtout grâce à la possibilité d’embarquer des cartes de commande toujours plus performantes capables d’exécuter la masse de calcul nécessaire au contrôle des robots volants. Il existe un compromis entre la simplicité du modèle et son aptitude à décrire l’ensemble des phénomènes qui le caractérise. Cette étude présente une contribution à la modélisation et à la conception d’un drone miniature.
Statut
Signalé