Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sidi Bel Abbès - Djillali Liabes
Affiliation
Département Génie Mécanique
Auteur
MEKKIKA, Mohamed Ismat
Directeur de thèse
Refassi Kaddour (Maitre de conférence)
Filière
Génie Mécanique
Diplôme
Magister
Titre
Etude dynamique des robots industriels
Mots clés
Fréquences propres,optimisation
Résumé
Le travail est consacré à l’étude du comportement dynamique des robots industriels.cette étude est nécessaire dans la conception des robots afin de fournir une idée précise des plages >.Un programme est élaboré pour le calcul des fréquences propres.
Statut
Signalé