Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sidi Bel Abbès - Djillali Liabes
Affiliation
Département Génie Mécanique
Auteur
BOUSMAHA, Omar
Directeur de thèse
Lousdad Abdelkader (Maitre de conférence)
Filière
Génie Mécanique
Diplôme
Magister
Titre
Analyse des paramètres d’optimisation de la structure fonctionnelle et leurs effets sur la performance des Robots
Mots clés
Conception,structure fonctionnelle,erreur structurale,précision,plans d’expérience,performance.
Résumé
L’étude est consacrée à la conception optimale de la structure fonctionnelle des robots industriels. L’étude traite des paramètres de conception et leurs effets sur la performance des robots industriels.
Statut
Signalé