Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BOUROUBA, Bachir
Directeur de thèse
BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande intelligent des robots basée sur l’approche multi agents
Mots clés
Commande intelligent, robot, PSO, système multi agents
Résumé
Concevoir un système d’apprentissage pour transmettre des connaissances à un robot est un probléme extrêmement dékicat qui doit tenir compte des contraintes techniques dans le domaine d’informatiqueun tel système fait donc apppel à de multiples disciplines qui doivent converger vers un seul objectif : la transmission de connaissances
Statut
Vérifié