Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
KHETTAB, Khatir
Directeur de thèse
BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
La commande adaptative floue par la méthode " backstepping " utilisant le mode glissant .
Mots clés
Commande adaptative , Commande floue, Backstepping, Mode glissant, Commande robuste .
Résumé
Le contrôle flou CF tire son nom des applications de contrôle ou de commande en Automatique, mais il déborde maintenant ce cadre par ses multiples applications. La commande adaptative sert a transformer la dynamique des système non-linéaire en un système linéaire équivalent afin que les techniques linéaires conventionnelles puissent être appliquées. La problématique de la commande adaptative est fondamentalement assez peu différente de celle de la commande robuste (non adaptative). Un contrôleur adaptatif flou stable globalement est d’abord synthétisé a partir d’une collection de règles flous « si-alors » le système flou, utilisé pour approximer un contrôleur optimal, est ajusté par une loi adaptative basée sur l’approche de synthèse de Lyapunov. La méthode backstepping est un procédé de conception des contrôleurs pour les systèmes non-linéaires incertains. Sa motivation se fonde sur l’intention de réduire le volume des calculs de la conception backstepping par l’exploitation de la simplicité de commande de mode glissant. Les dispositifs de stabilité du système commandé par l’intermédiaire de l’approche proposée est semi-globale. Deux méthodes de la commande du mode glissant (SMC), dont les systèmes flous sont utilisés pour approximer les systèmes a fonction inconnue en concevant la SMC de système non-linéaire.
Statut
Vérifié