Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
ANNANE, Mohamed Mustapha
Directeur de thèse
RAHMANI Lazhar (Professeur)
Co-directeur
KHABER Farid (Maitre de conférence)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Analyse de stabilité et synthèse des systèmes flous de type-2
Mots clés
Modèle flou de Takagi-Sugeno, Inégalité Matricielle Linéaire (LMI), Conditions de stabilité, Contrôleur flou, Relâchement, Systèmes non linéaires, Modèle flou de TSK.
Résumé
Ce mémoire a pour objet l’analyse de stabilité et synthèse des systèmes flous de type-2 pour commander les systèmes non linéaires. Nous présentons deux types des systèmes flous. Dans la première partie, les systèmes flous de T-S continus sujet aux incertitudes paramétriques sont présentés ainsi que l’outil numérique LMI et leur propriété matricielle, En dérivant les conditions de stabilité par l’utilisation de la synthèse de Lyapunov. Dans la deuxième partie, nous présentons les systèmes flous discrets de type-2 de TSK. Nous proposons trois nouvelles méthodes d’inférence qui remplacent la réduction de type. La stabilité des systèmes flous de type-2 de TSK est garantie par la synthèse de Lyapunov. Enfin, des exemples de simulation sont présentés pour illustrer l’approche proposée.
Date de soutenance
02/11/2011
Cote
TH694
Pagination
96
Illusatration
fig
Notes
disp en cd+résumé en arab
Statut
Soutenue