Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
DOUDOU, Sofiane
Directeur de thèse
KHABER Farid (أستاذ)
Co-directeur
RAHMANI Lazhar (أستاذ)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Magister
Titre
Contribution à la commande moderne des systèmes non linéaires multivariables non affines
Mots clés
Systèmes flous, commande adaptative floue par mode glissant, théorème de la fonction implicite, systèmes non linéaires SISO et MIMO non affines.
Résumé
La commande adaptative floue par mode glissant peut être définie comme une méthode de contrôle robuste, dans laquelle les systèmes flous sont utilisés pour approximer la dynamique du système où certains de ses paramètres sont adaptés en ligne afin de garantir la stabilité du système en boucle fermée. Les incertitudes et les perturbations externes sont compensées par un terme de commande par mode glissant. Dans ce travail de thèse, deux approches adaptatives floues sont proposées pour la commande de certaines classes de systèmes non linéaires SISO et MIMO non affines en la commande. Pour les systèmes SISO, la commande proposée comporte trois termes de commande ; le premier sert à stabiliser la dynamique linéarisée du système, le second terme utilise le théorème de la fonction implicite et un système flou pour approximer une fonction non linéaire inconnue alors que le dernier terme assure la robustesse de la commande vis à vis des erreurs d’approximation et des perturbations externes. Pour la classe des systèmes MIMO, un contrôleur idéal inconnu, dont l’existence est montrée par le théorème de la fonction implicite globale, est approximé par des systèmes flous de type Takagi-Sugeno à une conclusion constante. Cette approche assure la robustesse de la commande à travers un terme de commande par mode glissant. Dans les deux approches, les lois d’adaptation sont déduites via l’analyse de stabilité au sens de Lyapunov du système en boucle fermée
Date de soutenance
2013
Cote
TH 975
Pagination
101 P
Format
CD
Statut
Soutenue