Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BENMECHRI, Ratima
Directeur de thèse
Bartil Arrés (Docteur)
Co-directeur
Djahli Farid (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
CONTROLE D’UN SYSTEME FLOU DE TYPE 2 APPLIQUE A UN ROBOT MOBILE
Mots clés
système floue type 1 et type 2 contrôleur floue robot mobile
Résumé
Le contrôleur de la logique floue (LFC) est crédite d’être une meilleure méthodologie pour concevoir les contrôleurs robustes, peuvent fournir une exécution satisfaisante de l’incertitude et de l’imprécision; en conséquence il est devenus ces dernières années une approche populaire à la commande d’un robot mobile. Dans notre travail nous introduisons un système robuste de logique floue qui peut manipuler de n’importe quelle incertitude comme l’incertitude des règles pour pouvoir produire une meilleure exécution. L’utilisation d’un tell système avec les ensemble floue de type 2 permet l’appariation d’un autre système appelé système de logique floue type 2 (FLS type 2). L’implémentation de système floue type 2 implique les opérations suivantes: la fuzzification, l’inférence et la sortie du processus "defuzzification qui amène à une nouvelle opération appelé : réduction de type. On applique ce concept à un robot mobile suivi d’un chemin.
Date de soutenance
14/12/2011
Cote
TH792
Pagination
121p
Illusatration
ill
Format
C.D
Statut
Soutenue