Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
FIZI, Sofiane
Directeur de thèse
HARMAS MOHAMED N (Professeur)
Co-directeur
KHEMLICHE MABROUK (Professeur)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Commande Adaptative Floue des Systèmes non Linéaires de Convergence en Temps Fini
Mots clés
Commande floue, contrôleur adaptatif, mode glissant, terminal, convergence en temps fini, systèmes non linéaires
Résumé
La logique floue est utilisée dans la commande des systèmes incertains à cause de ses propriétés d’approximation universelle. La plupart des travaux dans ce domaine sont basés sur la synthèse de Lyapunov garantissant ainsi la stabilité. Dans le but d’accélérer la convergence, plusieurs auteurs ont fait recours à la convergence en temps fini en développant le TSM ou mode glissant terminal. En effet, cette approche permet de réaliser de hautes performances tant en précision qu’en temps fini de convergence. Nombre d’auteurs ont associé le mode glissant pour garantir la stabilité en boucle fermée avec les systèmes flous pour approximer les fonctions inconnues du système pour proposer ainsi des commandes adaptatives floues de mode glissant. Dans ce travail, nous proposons d’élaborer un contrôleur de convergence en temps fini combinant le mode glissant terminal TSM avec une approximation floue pour les systèmes non linéaires afin d’obtenir une convergence rapide non asymptotique et une meilleure précision
Date de soutenance
2013
Cote
TH 988
Pagination
104P
Illusatration
000
Format
CD
Statut
Soutenue