Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
KANOUNI, Chemseddine
Directeur de thèse
ABDELAZIZ MOURAD (Maitre de conférence)
Co-directeur
MOSTEFAI MOHAMMED (Professeur)
Filière
Electronique : Semi Conducteur
Diplôme
Magister
Titre
Commande Adaptative pour les Systèmes de Dynamique Perturbée avec Applicationssur un Convertisseur DC-DC
Mots clés
la conception d’un contrôleur.la commande Backstepping adaptative
Résumé
L’objectif principal de ce mémoire est la conception d’un contrôleur adaptatif Backstepping pour les systèmes non linéaires afin de les commander en s’inspirant des travaux de Wang [23] tant en poursuite qu’en régulation. Dans ce travail nous avons d’abord développé la commande Backstepping adaptative d’un système non linéaire SISO et MIMO. Cette commande a été appliquée par simulation à un convertisseur DC-DC où on a testé l’approche avec des améliorations introduites sur le choix de la commande. Dans la deuxième partie on a introduit des notions de base sur la méthode Backstepping avant de développer des commandes adaptatives pour une classe de systèmes SISO et MIMO non linéaires. Les algorithmes Backstepping développés ont été testés en simulant la commande d’un pendule simple et d’un système de trois réservoirs afin de nous permettre de procéder à l’élaboration de la tache principale de notre travail à savoir la commande Backstepping adaptative du système non linéaire qui est le convertisseur DC-DC de type Boost. Deux types de commande (adaptative et non adaptative) ont été ainsi introduits. L’un est basé sur les systèmes afin d’en évaluer les performances par simulation. Enfin, une étude comparative de ces différentes approches a été réalisée avant une comparaison entre une commande par Backstepping et une commande classique, pour réduire le broutement. Finalement, on distingue que la commande Backstepping adaptative est mieux convenable pour les systèmes non linéaires par rapport à la commande classique ou commande par hystérise. Nous envisageons pour les perspectives d’inclure : - l’optimisation par les paramètres de la commande Backstepping adaptative, - l’étude de l’effet des autres systèmes SISO, - une extension aux systèmes MIMO et au convertisseur DC-DC de type Boost, - une implantation des commandes développées pour des validations expérimentales.
Date de soutenance
2011
Cote
TH769
Illusatration
ill
Notes
C.D
Statut
Soutenue