Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
GUESSAS, Laarem
Directeur de thèse
Khier Benmahammed (Professeur)
Co-directeur
Fateh Krim (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Backstepping Backstepping adaptatif pour le contrôle la poursuite et la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques
Mots clés
commande de stabilisation-trajectoire référence -synchronisation des systèmes dynamiques
Résumé
Dans ce travail nous avons traité le problème de commande de stabilisation, de commande en poursuite de trajectoire référence et de la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. Ce travail de recherche est motivé par des défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour le chercheur. En e et, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés directement par des commandes lisses invariantes dans le temps, de plus en dépit du nombre de méthodes disponibles pour la commande locale de ces systèmes, peut-on utiliser de nouvelles méthodes telles que le Backstepping et le Backstepping adaptatif dans la formulation du problème de commande et le besoin de faire face aux singularités rencontrées dans quelques systèmes chaotiques ? Cette thèse s’addresse à certains de ces problèmes, formule et résouds les problèmes de commande, de la poursuite de trajectoire et de la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. La théorie du Backstepping est traitée en premier, une procédure qui consiste à trouver une fonction stabilisante qui est une commande virtuelle pour chaque sous-système, basée sur la stabilité de Lyapunov jusqu’à parvenir à déterminer la commande globale au système. Particulièrement, nous montrons que ces systèmes dynamiques non linéaires peuvent se mettre sous le modèle de forme de boucle de retour strict une forme triangulaire, des transformations des variables d’état et des translations vers des points d’équilibres sont introduites pour les représenter sous cette forme, une condition nécessaire pour l’application de la méthode du backstepping. Cependant, nous montrons aussi qu’il est possible d’atteindre la stabilisation asymptotique globale à l’origine en utilisant une telle méthode. La méthode de Backstepping adaptatif est aussi abordée comme un outil pour la commande des di érents systèmes dont certains ou tous ses paramètres sont inconnus, ainsi que la conception et l’application des lois de contrôle, des lois de mise à jour avec un gain approprié sur des systèmes non-linéaires chaotiques, qui sont des systèmes de base pour la modélisation et la validation des algorithmes et des approches, tels que les systèmes non autonomes du second ordre comme les oscillateurs générateurs de chaos de Du ng et de Van der Pool, les systèmes autonomes du troisième ordre comme le système de Lorenz de Chua et de Rössler. Pour quelques systèmes chaotiques la stabilisation et la poursuite se font par un choix arbitraire des constantes iv Résumé de conception, mais pour d’autres la tâche ne se fait qu’à travers un choix optimisé de ces constantes par les algorithmes génétiques , une amélioration du temps de convergence et une poursuite totale du signal de référence ont été remarqué. Pour voir l’e cacité de la méthode une comparaison basée sur le contrôle actif est utilisée. La dernière partie est consacré à l’élaboration des lois et des applications sur la synchronisation chaotique basée sur la méthode de Backstepping et Backstepping adaptatif , une des applications la plus utilisée dans la transmission sécurisée des données.Dans certaines applications l’information ne peut parvenir qu’à travers plusieurs systèmes, nous exploitons la procédure ainsi abordée pour résoudre le problème de coordination d’un groupe de systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. Ainsi, les dynamiques indépendants des systèmes sont coordonnés de façon à avoir une structure d’ensemble unique. Un interêt important est porté à la procédure du Backstepping est que les non linéarités peuvent être traitées avec plusieurs façons. Les non linéarités utiles qui agissent pour la stabilisation peuvent être retenus, et le secteur des autres non linéarités peut être traité avec un contrôle linéaire. Retenir les non linéarités au lieu de les éliminer exige des modèles moins précis et aussi un e ort de contrôle minimal. Plus loin, les résultats de simulation des lois de contrôle peuvent être quelquefois optimales en ce qui concerne l’indice de performance qui garantit certaines propriétés de robustesse.
Date de soutenance
2012
Cote
TH865
Pagination
200P
Format
CD
Statut
Soutenue