Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Sétif 1 - Ferhat Abbas
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
MENANI, Karima
Directeur de thèse
ABDELAZIZ Mourad (Maitre de conférence)
Co-directeur
KHEMLICHE Mabrouk (Maitre de conférence)
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Etude et Extension de l’Algorithme Adaptatif DMRAC aux Processus Physiologiques
Mots clés
Commande adaptative, Modèle de référence, Stabilité asymptotique, Systèmes physiologiques, Système de glucose du sang, Strictement positive réel, Le diabète
Résumé
Dans ce travail, nous développons une structure de commande adaptative directe à modèle de référence,pour commander des processus physiologiques. Nous essayons par la suite de voir dans quelles conditions cette commande est applicable pour les différents systèmes. Deux processus physiologiques ont été modélisés en détail, ensuite ils ont été commandés. Le premier est un processus hémodynamique et le deuxième est le règlement du glucose du sang. Afin d’illustrer la robustesse de notre commande vis à vis des changements paramétriques et de dynamique inconnue affectant le système, plusieurs simulation sous l’environnement Matlab ont été élaborées et testées. Les résultats obtenus montrent l’efficacité et les performances de cette commande proposée
Date de soutenance
2012
Cote
TH838
Pagination
106P
Format
CD
Statut
Soutenue