Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de M’Sila - Mohamed Boudiaf
Affiliation
Département Electronique
Auteur
MALIKA, Fodil
Directeur de thèse
D. BOUKHETALA (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
COMMANDE ADAPTATIVE PAR LOGIQUE FLOUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Mots clés
Mots clés : Machine asynchrone, Systèmes flous, Commande par logique floue, Commande adaptative, lois adaptative floue, analyse de stabilité, fonction de Lyapunov. Key words: Asynchronous machine, fuzzy Systems, fuzzy control, adaptive control, fuzzy adaptive law, Stability analysis, Lyapunov function.
Résumé
Résumé : La machine asynchrone, dont la structure simple fait le succès industriel, devient redoutablement complexe lorsqu’il s’agit d’en étudier une commande performante. Le recours à la commande par la logique floue trouve un intérêt important auprès des chercheurs, vu sa capacité de traiter l’imprécis, l’incertain et le vague. Si les systèmes dynamiques variables imposent l’ajustement des paramètres du contrôleur et si la base de règles de commande est difficile à construire, les chercheurs ont introduit les techniques de commande adaptatives. Par conséquent, la combinaison de l’étude de l’adaptativité et de l’incertitude a permis de dériver les contrôleurs flous adaptatifs. Dans ce contexte, nous avons utilisé plusieurs schémas de commande floue adaptative, à savoir: la commande floue adaptative directe et indirecte ou l’étude de la stabilité est fondé sur l’approche de Lyapunov. A travers les résultats obtenus, les différentes techniques de commande par la logique floue ont prouvés une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations. Abstract: The asynchronous machine, of which the simple structure makes industrial success, becomes terribly complex when it is a question of studying a powerful control of it. During the last decades the fuzzy logic control became a very important field of investigation and a lot of researchers are focused on. If the variable dynamic systems impose the adjustment of the parameters of the controller and if the base of rules of order is difficult to build, the introduced of the adaptive techniques of control is necessary. Consequently, the combination of the study of adaptivity and uncertainty made it possible to derive the adaptive fuzzy controllers. In this context, several diagrams of adaptive fuzzy controller were proposed, namely: the direct and indirect adaptive order fuzzy or the study of stability is based on the Lyapunov stability theory. With through the obtained results, the various techniques of control by fuzzy logic proved a great effectiveness and a strong robustness in the presence of parameter variations and disturbances.
Pagination
132
Format
pdf
Statut
Traitée