Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de M’Sila - Mohamed Boudiaf
Affiliation
Département Electronique
Auteur
GHELLAB, Mohammed Zine Laabid
Directeur de thèse
CHEMACHEMA Mohamed (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande adaptative d’un hélicoptère sans pilote
Mots clés
Hélicoptère sans pilote; Commande adaptative directe; commande adaptative indirecte;approximation artificielle; identification
Résumé
Les systèmes automatisés sont sous le contrôle de différentes lois de commande calculées souvent sur la base de leurs modèles mathématiques. Ces derniers sont obtenus soit par une modélisation suivant les lois physiques régissant leur fonctionnement, soit par une identification à partir des données entrées/sorties enregistrées. En réalité les systèmes à commander sont sujets à des perturbations externes et/ou au changement de leurs paramètres intrinsèques. D’un autre coté les différentes hypothèses avancées lors de la modélisation et/ou l’identification mènent toujours à des modèles approximatifs de la réalité des systèmes. Alors, dans ces situations une loi de commande calculée à partir d’un modèle nominale rencontrera alors des difficultés pour préserver les performances nominales. Dues à leurs tailles miniatures, et leur environnement de fonctionnement, l’hélicoptère sans pilote est un exemple de ce genre de problèmes par excellence. Dans ce contexte, les objectifs visés dans le cadre de la thèse de Doctorat en Sciences consistent à développer des modèles adaptatifs par identification artificielle pour faire face aux problèmes de modélisation inexacte et aux changements de paramètres internes. Dans la deuxième phase on envisage de développer des lois de commande adaptatives directes et indirectes pour garantir de bonnes performances de vol en dépit la présence des incertitudes et perturbations.
Statut
Signalé