Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Mostaganem - Abdelhamid Ibn Badis
Affiliation
Département Electronique
Auteur
Benkerdagh, Housseyn
Directeur de thèse
Yagoubi Benabdellah (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Amélioration de la précision d’estimation d’attitude par un nouveau filtre de Kalman adaptative
Mots clés
Filtrage de Kalman,Systèmes non linéaires,Estimation, Détermination d’attitude d’un satellite,Algorithmes adaptatifs
Résumé
Le filtre de Kalman est un algorithme de filtrage qui donne des résultats suffisamment bons pour les problèmes d’estimation des systèmes non-linéaires,même en cas de non linéarité-élevée. Toutefois en cas d’incertitude sur le système ou sur le vecteur de mesure le résultat donné par le filtre de Kalman devient inexacte et ce dernier diverge par le temps.En d’autre terme, si un changement intervient dans la matrice de covariance de bruit de système ou bien la matrice de covariance de bruit de mesure le filtre échoue. Cette étude consiste à l’application d’un nouveau filtre de Kalman qui s’adapte avec le changement de la matrice de covariance de bruit de système et la matrice de covariance de bruit de mesure et la corriger.
Statut
Signalé