Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Laghouat - Amar Telidji
Affiliation
Département Electrique
Auteur
Chettih, Makhlouf
Directeur de thèse
Dr ZEGNINI Boubakeur (Professeur)
Co-directeur
Dr BELKHEIRI Mohamed (Maitre de conférence)
Filière
Génie Electrique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la Commande Non linéaire des systèmes de palier magnétique actif (PMA)
Mots clés
palier magnétique actif (PMA), MLI vectorielle 2D, PID, retour d’état linéarisante, Backstrepping, mode glissant, observateurs, DSP, FPGA, simulation HIL
Résumé
Les systèmes de Palier Magnétiques Actifs (PMA) présentent de nombreux avantages, tels que le bon fonctionnement sans lubrifiant à des vitesses de rotation très élevées, et la flexibilité dans le choix des caractéristiques de roulement. Cependant, le coût et la fiabilité de l’électronique de contrôle sophistiqués restent les principaux obstacles au développement de systèmes de PMA. En particulier, le coût des amplificateurs de puissance comprend une grande partie de l’ensemble du système. L’objectif de ce travail est d’avoir un modèle d’état de système PMA et la synthèse de lois de commande non linéaires pour stabiliser le système de palier magnétique actif (PMA) par la commande d’un électroaimant alimenté par un convertisseur de tension trois bras commandé par MLI vectoriel 2D. Des observateurs non linéaire de mode glissant seront conçus pour simplifier la mis on œuvre des lois de commande utilisant le retour d’état. La finalisation de cette partie de projet sera clôturée par la simulation du système (PMA et Convertisseur) avec plusieurs régulateurs de type classique (PID), retour d’état linéarisante et mode glissant.
Statut
Validé