Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Chlef - Hassiba Benbouali
Affiliation
Département Electrotechnique
Auteur
KHELIFA KHELIFI, OTMANE
Directeur de thèse
BELMADANI Bachir (Professeur)
Co-directeur
BOUNADJA. M
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Magister
Titre
ANALYSE D’UNE COMMANDE PREDICTIVE SOUS CONTRAINTES POUR LA CONDUITE D’UNE MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE
Mots clés
Commande prédictive généralisée, Commande prédictive généralisée cascade, Paramétrisation de Youla, Optimisation convexe, Programmation linéaire, Machine asynchrone triphasée, Robustesse.
Résumé
Le travail présenté dans ce mémoire traite un sujet intitulé ‘‘Analyse d’une commande prédictive sous contraintes pour la conduite d’une machine asynchrone triphasée’’. Nous avons réalisé tout d’abord, la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone triphasée alimentée via un onduleur de tension à deux niveaux. On a adopté des régulateurs classiques de type PI introduits sous une forme discrète RST, pour le réglage de la vitesse et ainsi pour le réglage des courants. Ensuite on a s’intéressé au remplacement de ces régulateurs, par des régulateurs prédictifs GPC, cela après avoir développer une structure prédictive cascade; tous les correcteurs prédictifs sont alors exprimés sous la forme RST. Dans le souci de minimiser les transitoires de la commande GPC et de diminuer l’impact du bruit de mesure sur le signal commande, on a utilisé la paramétrisation de Youla afin de modifier et robustifier la loi de commande GPC. Dans ces deux cas, les contraintes de type fréquentiel et temporel en boucle fermée sont transformées en un problème d’optimisation convexe.
Date de soutenance
27/05/2008
Statut
Soutenue