Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Boumerdès - M’hamed Bougara
Affiliation
Département Transport et equipement hydrocarbure
Auteur
REZALA, Aicha
Directeur de thèse
BELAIDI Abderrahmane (Docteur)
Filière
Génie Mécanique
Diplôme
Doctorat
Titre
Étude et analyse de la répétabilité des robots industriels.
Mots clés
Robotique industrielle; précision en robotique; répétabilité; maintenabilité.
Résumé
Le but de ce travail est d’appliquer une méthode probabiliste (ellipsoïdes stochastiques ou autre)à l’analyse de cette répétabilité dans tout l’espace de travail et essayer de comprendre le comportement microscopique d’un manipulateur ou robot ou voisinage d’un point dans cet espace.
Statut
Validé