Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Boumerdès - M’hamed Bougara
Affiliation
Département Electrique
Auteur
YOUSSEF, Tewfik
Directeur de thèse
Hamerlain M. (Maitre de conférence)
Filière
Génie Electrique
Diplôme
Magister
Titre
Commande à structure variable généralisée appliquée à un bras manipulateur
Mots clés
Robots ; Commande ; Algorithme ; Glissement ; Manipulateurs (mécanismes)
Date de soutenance
1999
Cote
TH 165
Pagination
170 P.
Statut
Traitée