Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Boumerdès - M’hamed Bougara
Affiliation
Département Electronique
Auteur
KESSAL, Farida
Directeur de thèse
HARICHE Kamel (Professeur)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Feedback linearization of multivariable systems described by a non linear state space equation
Mots clés
FEEDBACK LINEARIZATION- MIMO SYSTEMS- NONLINEAR SYSTEMS
Résumé
Le sujet concerne la problématique de la commande des systèmes multivariables nonlineaires Il s’agit de trouver des transformations nonlineaires permettant de convertir un système nonlineaire en un système lineaire par retour d’état. Les conditions d’existence de telles transformations seront étudiées. Les techniques de commande pour systèmes multivariables lineairs seront ensuite utilisées pour la synthèse de la commande.
Statut
Validé