Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra - Mohamed Khider
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
BELLOUNAR, Saliha
Directeur de thèse
BABAHENINI Mohamed Chaouki (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Suivi/Détection de personnes en Caméra stéréoscopique
Mots clés
Suivi d’objets;suivi de personnes;estimation de mouvement; descripteur 3D;vision stéréoscopique.
Résumé
L’objectif de cette thèse le module du suivi dans un système de vision par ordinateur en utilisant la stéréovision. Le suivi d’objets est une problématique difficile qui se pose dans un grand nombre d’applications de vision par ordinateur et de traitement d’images comme l’interaction homme-machine, la surveillance civile et militaire, la réalité virtuelle, l’analyse du mouvement humain ou encore la compression d’images. Cette difficulté est accentuée dans les environnements sans contraintes où le système de suivi devra s’adapter à la variabilité importante des objets, aux variations de luminosité, aux occultations (partielles ou totales), aux bruits causés par le système d’acquisition et ainsi qu’aux problèmes de détection de mouvement. Il existe dans la littérature un nombre important d’algorithmes de suivi. La méthode utilisée pour suivre un objet est fortement liée à la représentation de cet objet et aux caractéristiques utilisées pour le suivre. Ainsi le choix de la représentation de l’objet et des caractéristiques dépend du contexte, de la nature de l’objet et de l’information qu’on veut obtenir à partir du suivi effectué. En dépit d’une littérature riche dans le sujet, les différentes méthodes de suivi souffrent encore de lacunes. Parmi ces lacunes citons les effets de la luminosité, les recouvrements, le suivi dans un environnement de foule, les occlusions, le multi-flux et la dépendance des environnements d’installation. Toutes ces méthodes se basent sur une technique d’acquisition d’images 2D (caméras 2D). Nous proposons dans ce sujet d’explorer l’intérêt d’une caméra 3D, dite stéréoscopique, pour la détection et le suivi d’objets.
Réponse CS
Sujet validé
Statut
Validé