Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra - Mohamed Khider
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
Bouceta, Mebarek
Directeur de thèse
CHERIF Foudil (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Navigation et adaptation de posture en environnement dynamique
Mots clés
Planification de chemin; environnement dynamique; adaptation de posture; humain virtuel
Résumé
Les mondes virtuels sont aujourd’hui utilisés dans de nombreux domaines applicatifs. Ces mondes virtuels sont généralement peuplés à l’aide d’agents autonomes qui rendent ces environnements plus vivant. L’objectif principal de ce travail est de trouver un algorithme de planification de chemin, utilisant l’ensemble des informations temporelles issues de l’environnement, affin de proposer une solution de navigation à l’agent au sein de cet environnement virtuel. Pour pouvoir naviguer, l’agent doit identifier de manière autonome un chemin au sein d’un environnement dynamique composé d’éléments navigables déconnectés à la fois dans le temps et dans l’espace. Le second objectif, est d’exploiter la notion d’adaptation de posture de l’humanoïde pour pouvoir naviguer en évitant les différents types d’obstacles.
Réponse CS
validé
Notes
vérifé
Statut
Validé