Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra - Mohamed Khider
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
Kadi, Soheib
Directeur de thèse
Babahenini mohamed chaouki (Professeur)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Suivi temps réel d’objet 3D complexes
Mots clés
Suivi rigide, modèle 3D, temps réel, Appariements 3D-2D, déformations, Estimation de la pose, Suivi planaire.
Résumé
L’objectif de cette proposition de thèse est le suivi temps réel d’objets en trois dimensions, dans le but de réaliser des applications de réalité augmentée. En effet la réalité augmentée nécessite des algorithmes de suivi stables et précis. Si l’on désire en plus que le suivi soit effectué en temps réel vidéo, il faut alors trouver des compromis entre précision des résultats et vitesse de traitement. En effet, les résultats du suivi d’objets planaires peu texturés, montrent qu’il est relativement facile et peu coûteux de suivre des plans. Mais qu’en est-il des objets non plans ? Ces objets présentent des surfaces invisibles ou cachées, et s’auto-occultent, ce qui rend leur suivi plus difficile. L’objectif étant donc de prouver qu’il était possible d’utiliser les résultats du suivi de surfaces planes pour le suivi d’objets 3D. Cela est réalisé en utilisant de multiples occurrences de l’algorithme de suivi, réparties sur toute la surface de l’objet, et en utilisant un algorithme de calcul de pose robuste pour déterminer la pose de l’objet à partir des résultats de mesures fournies par les trackers locaux. Le deuxième objectif de cette thèse consiste à suivre un objet cible sans connaissance préalable du modèle 3D, pour cela on doit étudier la possibilité d’utiliser des images clés et des déformations 2D (sa position étant définie comme la déformation d’une grille 2D).
Réponse CS
validé
Notes
vérifié
Statut
Validé