Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra - Mohamed Khider
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
HADJI, Chaabane
Directeur de thèse
BENAKCHA Abdelhamid (Maitre de conférence)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Etude comparative sur l’estimation des paramètres et de la position du rotor du moteur synchrone triphasé à aimants permanents en vue de sa commande.
Mots clés
M.S.A.P, modélisation, identification, observateur de Luenberger, observateur de Kubota, MRAS, observateur par mode glissant, filtre de Kalman, moindres carrés récursifs, l’algorithme du gradient.
Résumé
Comme indiqué dans l’intitulé, le thème de recherche porte sur l’estimation de certains paramètres rotoriques d’un moteur synchrone triphasé à aimants permanents (M.S.A.P.). Ces paramètres peuvent être inaccessibles à la mesure ou que l’on ne veut pas détecter et mesurer avec des capteurs (de position, de vitesse, de flux,…). Il faut donc recourir aux estimateurs et autres observateurs pour justement estimer ces paramètres. Dans la littérature électrotechnique, il existe plusieurs types d’estimateurs et d’observateurs (observateur de Luenberger, observateur de Kubota, MRAS, observateur par mode glissant, filtre de Kalman, moindres carrés récursifs, l’algorithme du gradient,…). La mise en œuvre d’un estimateur doit reposer sur l’établissement d’un modèle prenant en compte les imperfections de la modélisation, les incertitudes dues aux variations des paramètres de la machine, les erreurs de mesure (vitesse mécanique par exemple) et les harmoniques parasites introduits par le convertisseur d’alimentation de la machine. En outre, ces estimateurs doivent : - être simples et rester compatibles avec la fréquence d’échantillonnage, - converger rapidement pour suivre correctement la variation des paramètres, - être insensibles aux bruits de mesure. Evidemment, le côté expérimental devra prendre sa part dans ce thème de recherche si les moyens disponibles le permettent.
Statut
Validé