Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra - Mohamed Khider
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
Allag, Abrar
Directeur de thèse
Benakcha abdelhamid (Maitre de conférence)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande et synthèse des observateurs non linéaires dédiés aux entraînements électriques avec défauts
Mots clés
Fault Diagnosis, Residual generation, Non linear system, non linear Observer, Robustesse, Machines électriques,methode MVT
Résumé
Des méthodologies des observateurs non linéaires vont être introduits en vue d’estimer l’état du système non linéaire basées sur la théorie de Lyapunov ,l’approximation de Lipchitz et la méthode dite MVT (Mean value Theorem) et appliquées à la machine MSAP sans défaut . Puis, dans une deuxième étape, nous prévoyons d’ élargir ces méthodes au diagnostic à base d’observateurs adaptatifs à la MSAP avec défauts (court circuit,ect..) en état de contrôle par une commande optimale ou à retour d’état basée sur la théorie de Lyapunov et le critère d’optimisation dit LMI ou par une approche ARE. Dans la partie analyse et simulation, nous allons appliquer de ces techniques étudiées aux cas des systèmes non-lineaires ( Convertisseur , MSAP et observateur avec controle ) et effectuer une étude comparative avec les autres approches classiques (Kalman, Luenberger étendu , ect ).
Statut
Validé