Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra - Mohamed Khider
Affiliation
Département d’Architecture
Auteur
DJEBBAR, Mohammed
Directeur de thèse
Goléa, N.
Filière
Architecture des systémes
Diplôme
Magister
Titre
Commande des systèmes linéaires à paramètres à variables (LVP) : Approches robustes, gain programmable et LMI
Mots clés
Systèmes LPV; Systèmes linéaires; Gain programmable; LMI
Résumé
La totalité des systèmes physiques présentent des variations paramétriques dues à des différentes conditions de fonctionnement. En plus, une grande classe des systèmes non linéaires peut être modélisée sous forme de systèmes LPV. Les techniques de commande classiques ne prennent pas en compte cette variation qui influe sur la dynamique et la performance du système contrôlé. La commande robuste basée sur les techniques et permet de minimiser l’influence des perturbations et des incertitudes sur le comportement du système bouclé. La commande à gain programmable permet l’ordonnancement de plusieurs régulateurs suivant les valeurs des paramètres variables, servant ainsi à optimiser le comportement du système contrôlé pour les différents régimes de fonctionnement. Les inégalités matricielles linéaires (LMI) forment un moyen d’actualité pour étudier la stabilisation des systèmes LPV, ainsi que pour la conception de régulateurs capables d’assurer une bonne performance sur un large domaine de variation paramétrique et de conditions de fonctionnement. Dans ce travail nous allons investir l’application des trois techniques suscitées dans la commande des systèmes non linéaires représentés sous forme de systèmes linéaires LPV
Date de soutenance
2006
Cote
TH1.5206
Pagination
119 p.
Illusatration
ill.
Format
30 cm.
Statut
Soutenue