Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béjaia - Abderrahmane Mira
Affiliation
Département Electronique
Auteur
OUKALI, Salim
Directeur de thèse
Mme Louiza BOUALLOUCHE-MEDJKOUNE (Maitre de conférence)
Co-directeur
Herman Akdag (Professeur)
Filière
Automatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Compression d’images pour transmission via les réseaux de capteurs sans fils – Application en robotique mobile
Mots clés
Capteurs sans fil, compression d’images, coopération milti-robots, contraintes et contraintes énergétiques.
Résumé
Le travail de recherche rentre dans le cadre de la problématique de la coopération multi-robots dans un environnement de réseaux de capteurs sans fil et d’optimisation des contraintes temporelles et énergétiques. L’objectif est de proposer des algorithmes de compressions d’images ainsi que des protocoles de transmissions d’informations en un temps minimal, dans le but d’améliorer la qualité de service et de la coopération entre entités robotiques.
Statut
Signalé
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