Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béjaia - Abderrahmane Mira
Affiliation
Département Electronique
Auteur
SOUALMI, Boussaad
Directeur de thèse
MENDIL Boubekeur (Docteur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Planification de trajectoires dans enverennement partiellement connu a base des technique d’interlligence artificielle.
Résumé
le sujet traite le probleme de planification de trajectoire dans la robotique on va s’interesser en particulier aux envirennement dynamique.
Statut
Vérifié
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